Lagrange multiplier 前提 问题有可导性、连续性 等式、不等式约束 缺点 只能找驻点，不一定全局最优，要检验 优化算法 遗传算法 粒子群算法 步骤 构造拉格朗日函数 求驻点 导数为0 检验驻点是否极值